BDSM原是1956年英文字典给出的定义。一个描写人类性行为模式几个次群体简称。最初内容比较宽泛，然而随着前卫文化的发展和学术上的讨论，它渐渐固定为BDSM八大分类。
BDSM是什么？
BDSM是一个用来描述几种相互关联的人类性行为模式的术语。它的缩写BDSM代表绑缚与调教(Bondage & Discipline)、支配与臣服(Domination & Submission)以及施虐与受虐(Sadism & Masochism)。这些行为通常基于自愿、安全、理智和知情同意的原则，即SSC原则。
BDSM的核心关系模式
Dominance & Submission(DS)
DS关系基于自愿的支配与臣服，强调心理层面的角色交换。支配方(Dom)负责引导整个关系进程，互动过程通常以信任和尊重为基础，而非单向的控制。
S/M(sadism & masochism)
SM关系侧重于感官体验，涉及性快感的施与受。在这种关系中，施虐方(S)旨在引起另方不适从而获得快感，而受虐方(M)则需要在安全的前提下享受这种经历。
其它BDSM实践
BDSM不仅仅局限于上述两种关系模式，还包括如绑缚与调教(BD)、权力交换(Power Exchange)、OTK(Over The Knee)等多种实践形式，每种都有其独特的方式和边界限制。